Как уже сказали выше, для начала нужно проверить уровень масла как положено. У многих людей (в том числе и меня) неверно выставленный уровень становился причиной пинков, рывков, странной работы.
К сожалению специалистов у нас мало, и как Ваш земляк, я даже и не смогу посоветовать вам в СПБ сервис, где знают как это правильно делать. Даже официальный дилер при замене просто сливает старое и на глазок заливает новое. Мне 2 раза косячили с уровнем и оба раза были пинки-рывки непонятные. После того как я сам всё проверял на любом сервисе (просто под личным руководством) всё проходило.
Если учесть реалистичность вашего пробега, хотя мне с трудом в это верится, то масло в коробке ещё не менялось ни разу, а значит залито с завода. Тут бывали случаи на форуме, когда люди при первой замене масла обнаруживали недолив в 1 литр. Поэтому, ещё раз повторюсь, уровень надо проверить как положено.
Я при проверке доверяю только себе, т.к. знаю процесс и могу проконтролировать его.
https://www.drive2.ru/l/1750725/вот тут есть хорошо описанный алгоритм замены масла на нашей коробке. Не обращайте внимание на Вольво, там одинаковая коробка.
В конце поста есть видео по замене. Процесс проверки уровня начинается с 5й минуты,
т.е. в вашем случае надо приехать на сервис, заехать на подъёмник и для начала прогнать коробку на месте по всем режимам, задерживаясь в каждом на 10-15 секунд. Далее снять корпус воздушного фильтра (для доступа к заливу), защиту картера и левое колесо. Откручиваем пробку залива сверху. Затем сбоку на коробке, под левым колесом, открутить пробку уровня, подставить ёмкость и подождать пока оттуда стечёт все излишки (будет где то 350-500 грамм). Когда течь перестало, необходимо, не закрывая уровень, начать заливать сверху новое масло до тех пор, пока из контрольного отверстия сбоку опять не польётся. Как только снова полилось, заливать перестать. Дождаться пока стекут излишки, все пробки закрыть и собрать всё в обратном порядке.
Если уровень был до проверки выставлен верно - должно слиться столько же, сколько потом залилось до того момента, как снова потекло. Если слилось скажем 500 грамм, а залился 1 литр, значит был недолив 500 грамм. Если слился литр а залилось 500 грамм, был перелив 500 грамм. Ну и так далее, логика надеюсь ясна. Если будет непонятно, пишите, объясню.
Если после этого пинки останутся, то проверить все прошивки, калибровки, сделать адаптацию сцепления и вилок сцепления. Если это не поможет, то уже только разбор и дефектовка, увы. Хотя на сцепление не похоже по симптому. Сорри за много текста, скопировал просто частично то, что уже многим отвечал)