Коробку не грею- грею двигатель- до -5гр, сел, завел, выехал из гаража, закрыл ворота и поехал, при этом первые 5мин не выше 3000об/мин.
-5-10 все то же самое, но даю машине постоять 3-5мин после выезда из гаража.
ниже -10- прогреваю около 10мин, но у меня машина стоит в гараже и не подвержена воздействию ветра и снега те не выхолаживается внешним воздействием.