Если это постоянно, но стоит обеспокоиться. Если иногда - то это нормально. При парковке, перед остановкой двигателя на нажатом тормозе, переведи селектор в Р, поставь машину на ручник, а потом отпусти тормоз и заглуши. А утром попробуй по-переключаться. Толчков не должно быть.