скоро начну грубо ругаться по поводу этих вопросов! пишу последний раз
U2101 связана с тем, что вы имеете прошивку версии 1122 - которая выше чем последняя (1007) для вашей машины (дорестайла),
эту прошивку я адаптировал с межрестайлового Конверса, прошивка которого изначатльно не совестима.
копаться в коде и глушить ради - чтобы не свербило в одном месте - у меня нет времени и желания,
так как ни на что не влияет.
определитесь уже что хотите - новый функционал или ставьте сток 1007 - тогда будет все чисто.
B0050 связана с тем, что прошивка более новая и ожидает рестайловую команду от BCM по датчику ремня,
код отвечающий за сигнализацию ремня безопасности я поправил и работает все корректно -
а на глушить DTC ошибку - не хочу и не буду - читай выше почему.
третья ошибка - что-то там "не запрограммирован" - значит, что не залита резервная копия конфига,
если не хотите видеть DTC ошибки - залейте и все, но так же ни на что не влияет - можно не заливать,
необходимости в этой копии нет вообще - так как конфиг AsBuilt сливается с сайта форда по VIN любой программой ElmConfig/IDS/ADS/UCDS и заливается в BCM если нужно.
конечно, если вы решите записать конфиг в дремучем лесу без 2G связи ElmConfig'ом - то можете положить машину в 2 счета и тогда резервный конфиг не помешает.
все другие ошибки от ваших манипуляций - а не перепрошивки Конверса и должны сбрасываться.
PS. Все вышесказанное имеет отношение только к дорестайлу, на межрестайле и рестайле этих DTC нет