1. а раньше при вкл. драйв не гудело и не тряслось, и как сильно? (дало в том, что есть некая особенность, на холодную, а у некоторых и в прогретом состоянии гудеть и трястись). как вариант встреться с кем нить на таком же авто, завести его на холодную, селектор в Драйв и посмотреть.
2. сливали и заливали масло на холодную, температура сливаемого и заливаемого масла одинаковая была? проверить уровень масла со сканером.
3. Главное мне кажется переключения, как понял у вас и вверх и вних они плавно!? значит все ОК, должно быть.