Есть такое, с самого новья. Точнее, в августе купил, а когда похолодало в первую же зиму, первая пара переключений 1-2 происходили жестко (а пробег был на тот момент тыщ 6). Сейчас пробег 37 тык, есть то же самое, но если не ехать сразу после запуска, а дать поработать двигателю минутки 3 на ХХ, то переключение 1-2 уже плавное. Если Т воздуха плюсовая, то симптом отсутствует. В остальном коробка работает без нареканий.
Кмк, особенность коробки. Может быть из-за того, что масло в коробке минералка.
На октавии на похожей 6-ст коробке (с таким же маслом) наблюдалось то же самое. Там, правда, такое было, когда Т воздуха была ниже -10.
Перевести в ручной режим и включить 2-ю передачу.