Вы меняете масло в первую очередь для себя, а не для дилера. Поскольку замена масла в АКПП не входит в обязательный регламент, меняйте масло не у дилера, а в стороннем сервисе, и лейте обычный мобил 3309 или масло Тойота Т-IV.
На бензинках при желании и наличии ямы это даже можно сделать самому, благо, есть щуп. Сливаете частично, заливаете, ездите 100 км, повторяете процедуру. Можно сделать и 3 раза, если масло совсем грязное. Масла уйдет литров 10-12.
Либо, если найдете умельцев, которые умеют правильно заменить масло целиком.
Хотя все производители, которые рекомендуют замену масла в коробках, предусматривают только частичную замену.