Зависит от условий эксплуатации.
Если машина по трассе бегает, то можно и через 100 тыс. поменять, если городской-пробочный цикл езды, то через 60 тыс.км. Собственно, 60 тыс.км. всегда считался этаким стандартом для замены масла в автомате.
С приходом маркетологов, копроэкономики и одноразовых автомобилей масло внезапно (с) стало на весь срок службы. Правда срок службы коробки может и до 100 не дотянуть, если условиях эксплуатации тяжелые.
Коробки стали сложнее, при этом компактнее, охлаждение их стало хуже, а срок замены масла вдруг стал "вечным".
При этом, например, тойота на тех же айсинах не гнушается менять масло каждые 60 тыс.км.