Уходя из машины - вытаскивай ключ из замка зажигания, отходя от нее на несколько метров - закрывай машину... Это правило еще от первых тазоводов, стареньких таких дедков, Один раз помогло.
А если вы выходите из машины, оставляя ключ в замке зажигания в сомнительном месте - тут никакой алгоритм автозапирания не поможет - если машина открыта, ключ в замке и водитель на расстоянии нескольких метров - можно не только барсетки лишиться, но и машины.
"Сейчас удобно - завелся, поехал, при первом торможении замки закрылись. Если открывалась после этого хоть одна дверь, то при следующем торможении опять закрывается. " - не понял, вы хотите сравнить запирание на скорости с запиранием по нажатию тормоза и сказать, что это удобнее?
Так вот при запирании на скорости - как только вы поехали - двери закрыты и на остановках они не открываются сами. если пассажир вышел, вы тронулись - они опять закрыты. И не надо ехать до следующего светофора с открытыми дверьми, пока не нажмется педаль тормоза, И специально тормозить не надо, чтобы двери закрылись.