У меня вот что было. Пришла пора как-то менять тормозные диски, поменял, неделю проездил, как началась такая же беда. Ну думаю, диски новые повело, поганые попались, хотя их не перегревал, в лужи после этого не влетал. В общем ХЗ! Хотел уже новые диски опять заказать, как колёса поменял по случаю. И сразу всё пропало, хотя, что удивительно, в ямы не влетал, без торможения не бьёт руль ни на какой скорости, колеса правильно затянуты были, шишек нет. Только вот пока не разбирался, резина виновата, или диски. Уточню, что резина была отбалансирована, все грузики на месте.