Тогда что мы получаем:
1) вроде как в новом мондео чистый ЭУР;
2) на фокусе за 7 лет эксплуатации ни разу не испытывал проблем с гибридным ГУР/ЭУР в крайних положениях, всегда именно так и разворачивался;
3) если бы это было так критично, то производитель наверняка просто ограничил бы угол поворота руля на этот самый градус, или как-то еще защитил механизм.
Имхо, если есть какая-то вибрация нездоровая, то это скорее всего неисправность и надо попытаться это отремонтировать у официалов.