Скажу так я диванный (форумный автоэксперт) по автмобилям и по этим коробкам, информацию получаю из форумов соответственно устройство знаю поверхностно . По идее механически выставляется положение передач, адаптация коробки скорее касается положения непосредственно валов, вилок переключения передач и сцепления. В любом случае исправная коробка не должна так работать, как Вы описали выше. У меня бывает пинается на низких скоростях , ступенька при переключении с первой на вторую, но положения селектора включаются чётко. Да и вообще надо подключать сканер и смотреть как работает коробка, в режиме реального времени, потому что в противном случае это гадание на кофейной гуще. Мой совет ехать к тем людям которые продавали автомобиль, хотя если это возможно .