Я бы сказал даже выше 3500.
Режим S не нравится - он как на бензинке - сильно крутит мотор.
Если в ручном режиме переключать на 2500, не убирая ноги с газа, то получится так, что обороты практически не будут меняться, а скорость расти с одинаковым ускорением.