Про ошибки я здесь уже спрашивал в электроразделе. C1D18 и C1D21 никто не подсказал, сейчас еще вылезла C1A60:93-68, раньше была какая-то типа ошибка программирования. Батарейки поменял - не помогло, датчик новый поставил тоже самое, антенны менял местами. Ещеб проводку прозвонить, но в разъеме под бардачком слишком мелко все, даже нумерации проводов не видно, вот и решил сдаться спецам.