Есть варианты:
1. Заменить на специальном стенде.
2. Заменить методом частичной замены, слив и залив несколько раз старое масло. Можно менять при каждом ТО, например, по 3 л, не так и дорого (1 тыс. руб.) и масло обновляется.
3. Где-то читал: сливаем масло из коробки, заливаем на 3-4 литра больше нормы. Разъединяем магистраль на радиатор охлаждения и заводим двигатель. Сливаем ровно то количество, которое залито сверх нормы. Плюс - обновляется практически все масло. Минус - через разъединенную магистраль может попасть в систему воздух, ведь с выходного шланга масло будет сливаться, а во входное должно поступать. Возможно это не критично, не знаю.
4. Я рассматриваю способ комбинировать варианты 1 и 3. Может кто уже это и делал, тогда хотелось бы услышать отзывы. Если это я придумал, то разрешаю использовать всем, без патентных отчислений. Разъединяем шланги. Сливной опускаем в емкость, ко входному через шланг подсоединяем какой-либо резервуар, выводим его повыше, например под капот и наполняем 7-8 литров свежего масла. Заводим мотор - со слива масло будет сливаться, а с резервуара поступать. Когда резервуар иссякнет, глушим мотор и соединяем магистраль. Далее регулируем уровень. Можно до замены по данному способу, один раз заменить по способу №2.