Лампуска АБСа у меня загоралась когда не работал мотор. Я думал, что оно работает, потому, что отдавало в педаль, а потом на леду тормозил долго и загорелась лампа. Поездил немного - потухла.. сигнал с датчиков есть - лампа не горит.. при торможении нарушается работа - лампа горит. т.е. у тебя или нет сигнала от датчика, может быть даже от одного, или не работает сам блок. Датчики проверить вывесив колеса и смотреть тестером или лучше осциллографом, сразу будет видно и грязную гребенку и КЗ в катушке датчика по амплитуде, или затормозив на песке, снегу, етс (чтоб было видно след) смотреть какое колесо не вращается.