К дилеру. Лобовуху не меняли? Похоже на припадки датчика света.
Хотя, если гаснет принудительно включенный ближний, то может и переключатель мозги жует.
Вообще, очень на неконтакт похоже. Смотреть переклюк, датчик света под лбом, датчик на панели в центре. Там конечно вообще куча всего завязано - и HCM и BCM и IPMA. Надо ткнуться диагностикой - наверняка ошибка будет.