Никого не вносят, на выезде из РФ. На границе со стороны РФ даже останавливаться не нужно.
Декларации заполнять тоже нет никакой необходимости ибо совместное таможенное пространство и условия декларирования аналогичны РФ. При выезде же из РБ в ЕС нужно, но на деньги, если больше 3 (10) к$, но машина всё равно в декларацию не вносится. У меня было именно так.
При въезде в РБ, как и написали выше должна быть на руках страховка (грин карта). В Москве у российских страховщиков она на 2 недели стоит около 1,7 тыр, перед границей со стороны РФ что-то около 500 руб но у белорусских, украинских и пр. восточноевропейских страховщиков.
Сразу после въёзда в РБ справа стоят домики транспортной инспекции, где оплачивается транзит- 5$/сутки-15$/2 недели для иностранных а/м. Как-то так.....
Штрафа за скорость с превышением менее 10 км/ч нет, превышение 10-20 км/ч=400рублей (наших), 20-30=1200 руб.
ЗЫ: по дороге до Минска 2 пункта оплаты платной дороги по 0,5 Е. Она стоит этих денег, т.к. проезд до Минска около 300 км стоит всего 1Е за автомагистраль с ограничением 100-120 км/ч.
ЗЗЫ: ФАК авто.ру (путешествия) открает завес секретности над тем, что забыл.