Поросто. Передние колеса вывешивал по очереди, разъединял разъем под локером и подключался к нему тестером. Говорят, что можно еще отыскать разъем на самом блоке АБС и измерять на нем, чтобы не ковыряться с разъемами под локером, но я для себя решил, что так проще. А чтобы измерить задние, надо приподнять подушку заднего дивана, там под ней легкодоступны разъемы задних датчиков. Далее надо прокатиться на разных скоростях и с помощью помощника, раскорячевшегося сзади, произвести замеры. У меня была заранее заготовлена бумажка, в которую я записывал показания датчиков на 10, 20, 40 и 60 км/ч. При сравнении показаний по 4-м датчикам сомнений какой из них неисправен не было. Единственный момент, то ли из-за особенностей работы дифференциала при вывешенном одном колесе, то ли из-за различного устройства передних и задних датчиков (что вряд ли), но напряжения передних и задних датчиков при одинаковых скоростях прилично отличаются.