Вот вы любители поразмышлять. Ну сделайте замер компрессии, тогда сможете понять в какую сторону глядеть, либо проблема мотора, либо топливной.
Собственно все просто, если дизель запускается плохо и стартер при этом вращает мотор хорошо, значит необходимо начинать с проверки свечей накаливания, а так же проверить наличие питания на них при включении зажигания. Если свечи исправны,и питание на них есть, тогда попробовать раза 3 или 4 прокалить свечи перед тем как вращать стартером двигатель и если при этом тесте никаких изменений не последовало и мотор запускается так же плохо, значит необходимо разбираться с топливным оборудование.
PS: актуально для механического впрыска.