@DennX по просторам интернета гуляет теория, что для увеличения срока службы роботизированных коробок лучше в пробках переводить селектор в N.
Хотя в руководстве к автомобилю этой рекомендации нет.
И в книге по устройству и принципу действия нашей коробки написано, что если селектор находится в D, а скорость равна нулю, то диски сцепления разжимаются, т.е. по сути имитируется Нейтраль.