Если снятый дроссель оказался с толстым слоем налета в зоне прилигания заслонки, вот тогда после его чистки, если обороты ХХ больше нормы и не падают со временем, надо обнулять настройки. Это называется сброс настроек ЭБУ к заводским, а не обучение.
Но как до такого можно запустить, не представляю. Сколько раз сам чистил, всегда после установки наместо почищенного дроселя, обороты ХХ были в норме и сброс не требовался.