да я не кипячусь, просто чел хочет сделать за недорого и поимел геморрой)), причем имея нештатную сигналку, которую гораздо проще при установке не подключать к цз (если она не CAN конечно). Неграббящийся канал - это не надолго ж... Еще идея после закрытия машины, когда отошел от нее еще раз перезакрыть, чтобы код поменялся ( граббером то уже считали в моемнт закрытия, дальше вероятность того что еще читать будут мала)