Самое печальное, что ошибок по датчикам нет. По опыту знаю, что если начать "ковырять без понимания", можно сломать то, что еще работает
Суть проблемы: Едешь никого не трогаешь, вдруг фары начинают ездить вверх вниз, через несколько попыток опускаются вниз и загорается ошибка - Фары неисправны. Заглушишь машину, заведешь все в норму приходит.