Я меняю следующим образом: разъединяю шланг с радиатором ГУРа - сливаю в ёмкость, потом отсоединяю шланг от насоса ГУРа - всё сливается. Всё соединяю на прежние места, заливаю масло, прокачиваю систему и вперёд. Нужно масло для автоматических КПП DEXTRON III - объём 1 литр. Но я бы на твоим месте не торопился с заменой - тебе нужно найти место утечки: что именно течёт и откуда