Зависит от условий эксплуатации, где то формула была расчета, в ней участвует средняя скорость, т.е. чем ниже скорость тем чаще менять, например если средняя 30км/ч то менять не реже 7500км, если выше то и до 10000 можно доездить, но реже я бы не рекомендовал все равно, т.к. у масла уже свойства и характеристики меняются после такого пробега.
А про регламент, официалы раз в 15тыс меняют, но их то особо и не волнует что с машиной после 100тыс пробега будет.