Можно попробовать и промыть, на старых моторах датчики были разнесены эту проблему было определить проще, на нынешних с танцами, похоже на недостаток воздуха+залитые свечи и залипание датчика воздуха, а после прогрева, мотору пофиг, работает датчик прогрева или нет