@Lenya, ну это что-то не здоровое по моему, или просто сцепление нужно плавнее отпускать.
А на счёт берёт внизу, если я правильно понимаю, это значит что оно не выключается полностью, тобишь его ведёт, поэтому и передачи включаются хуже, или вобще не включаются.
Ну и у нас же гидравлическая сцепа, а она самоподводящаяся, или как там правильно, суть в том, что не зависимо от износа диска, оно схватывает в одном и том же месте. Если не прав, сведущие поправьте.