КХХ можно почистить, обороты на нейтрали нормальные, прогревочные есть?
CD4E еще та засада, возможно поможет замена масла, но фильтр там не меняется, только при разборе. Поэтому может быть и хуже, если масло не меняли никогда или когда коробка уже умирает - вся грязь с магнитов пойдет в фильтр и ппц.
И капитальть ее лучше по полной - с резкой трансформ, менять соленоиды, внимательно смотреть насос - бывает морковкой становится ступица насоса.
Посмотреть срабатывает ли блокировка трансформатора можно на сканере(на нормальной диагностике) - сравнивая обороты входного и выходного вала и двигателя.