если без торможения бъет, то может диск колеса кривой (попробуйте поставить задние колеса вперед, и зачистите поверхность прилегания, там не должно быть ржавчины)
или рулевая тяга болтается, поднимите колесо и проверьте (вертикальный и горизонтальный люфт, его не должно быть вообще)