У меня после адаптации ( и первой смены заводского черного масла ) все эти удары "под жопу" исчезли ( один в один как Вы описываете были, не только с круиза, а при любом ускорении ), иногда спецом пытаюсь смоделировать ситуацию- нуту. Жестковатые переключения бывают ( если провоцировать- "газ, тормоз, газ, тормоз" на трассе резко ), но ударов нет.
Вторая замена масла https://www.drive2.ru/l/616974733203751334/ ,
адаптацию не делал, все ОК.