Паш, вот соглашусь с тобой, что выезд на красный - это плохо. Только вот откуда такая уверенность в отношении Тойоты?
ГОСТ Р 52289-2004
7.4.2. Для светофоров Т.1, Т.3 любых исполнений, Т.2 и Т.9 соблюдают последовательность включения сигналов: красный - красный с желтым - зеленый - желтый - красный... При этом длительность сигнала "красный с желтым" должна быть не более 2 с, длительность желтого сигнала во всех случаях должна быть 3 с.
По видеозаписи видно, что желтый замигал на 6 секунде. Примерно 6,25 секунды. Тогда красный должен был загореться в 9,25.
Судя по записи, в это время регик не факт что выехал на перекресток. И уж точно не пересек пересечение проезжих частей.
Одновременно с этим видно, что Тойота находися за темным универсалом где-то еще до середины переходного перехода. Так что говорить про то, что Тойота выехала на красный можно только в том случае, если есть зазор хотя бы полсекунды между включением красного регику и зеленого для Тойоты.
А учитывая что
ЗЕЛЕНЫЙ МИГАЮЩИЙ СИГНАЛ разрешает движение и информирует, что время его действия истекает и вскоре будет включен запрещающий сигнал (для информирования водителей о времени в секундах, остающемся до конца горения зеленого сигнала, могут применяться цифровые табло);
ЖЕЛТЫЙ СИГНАЛ запрещает движение, кроме случаев, предусмотренных пунктом 6.14 Правил, и предупреждает о предстоящей смене сигналов;
То правомерность разгона при мигающем зеленом с минимальной начальной скорости при расстоянии до перекрестка около сотни метров сомнительна (10.1 ПДД). Скорее водитель не правильно оценил ДТС.
Кстати, а почему эксперт взял скорость 50 км/ч? Кем и чем она было установлена?