Я так не откручивал поперечные рычаги, их не надо трогать.На спокойно стоящей машине, без снятия колёс ,пружин, домкратов.На яме откручиваешь задние амортизаторы и ставишь новые.Спокойно откручивается без всяких карданчиков.Со стороны шляпки болта с трещёткой, а гайки накидной комбинированный ключ.И всё, ни каких там страстей нет.