По каким признакам поставлен диагноз: "предстоит замена гидрокомпенсаторов"?. Давление маслянного насоса сначала проверьте.
1. Только не работающие.
2. - Исправные те, которые очень тугие (пальцами не сжать, т.е. клапан внутри гидрокомпенсатора не выпускает обратно масло). - Условно исправные те, которые нажимаются как подпружиненные, т.е. клапан в гидрокомпенсаторе подзабился грязью и немного выпускает масло (при исправно работающем маслянном насосе в течение 10-20 сек после пуска двигателя такие гидрокомпенсаторы заполняются маслом и нормально выполняют свои функции).
- Неисправные те, которые полностью провалились, т.е. кланан внутри гидрокомпенсатора заклинило в открытом состоянии. Необходима замена.
P.S.: При желании и условно исправные, и неисправные можно разобрать, отмочить, промыть от грязи, закачать маслом - и в путь! Справедливо в тех случаях, когда детали гидрокомпенсатора не имеют выработки (например, из-за некачественного используемого масла, несоблюдения интервалов замены, маслянного голодания, ....).
3. Определитесь по месту. Если масло из-под крышки не гнало, то можно и старую прокладку поставить, только сначала приклеить её на герметик к крышке, чтобы не выпадала при монтаже (без фанатизма с количеством герметика, могут излишки попасть в маслянную систему). Если было маслянное голодание двигателя, то можете попасть на замену всей клапанной коробки, сами определитесь по состоянию подшипников постелей РВ и шеек самих распредвалов. Надеюсь, что машина эксплуатировалась у хорошего хозяина, и до этого не дошло .