Сними диски, и отдай толковому токарю. Варианта два, если биения нет, смотри подвеску. Если биение есть, пусть проточит. В этом случае смотри направляющие, а точнее резинки на направляющих. Они могут разбухнуть от несоответсвующей смазки, и подклинивать супорт. Последствия перегрев, и их ведет. Направляющие супорта должны двигаться от руки.
Тщательно вычисти посадочные места т/диска на ступицу, колеса на ступицу.