Да, совсем мертвую лямбду или же обрывы-замыкания в проводах - можно отловить тестером. Этакие крайние случаи.
Но вот большей частью беда лямбды заключается в том, что она покрывается нагарами и начинает тупить. То есть она вполне обеспечивает размах сигнала и т.п., но т.к. кислород до сенсорной части просачивается сквозь копоть медленно - она заметно опаздывает. Со всеми вытекающими в плане разрегулирования качества смеси, повышением расхода, потерями тяги и всякими расколбасами.
Кстати в авто с двумя лямбдами - можно поставить после вырезанного катализатора такую тупящую лямбду и получить эффект как с обманкой.