Право решать у водителя ЕСТЬ, там где разрешено принятие решения водителем - в зависимости от обстоятельств.
Я ни где не писАл, что ВСЕ действия в правилах требуют КАТЕГОРИЧНОСТИ выполнения.
Например проезд на желтый сигнал светофора требует принятие решения и даже начало движения на зеленый сигнал. Или проезд нерегулируемого перекрестка, при движении со второстепенной обозначенной знаком "уступи дорогу" - разрешает принять решение.
Но проезд обозначенный знаком "Проезд без остановки запрещен" водителю решения не дает, а требует ОБЯЗАТЕЛЬНОЙ остановки, то же самое с красным сигналом светофора, или...
Шем давай не будем рассматривать ВСЕ правила, какие пункты разрешают принимать решение, а какие нет, так можно просто "заболтать тему" и русский язык здесь ни причем. Давай конкретно рассматривать проезд "пешеходного перехода".
Свое отношение по поводу нарушения vlad-kram-ом я высказал, повторять не буду.
По правилам формально правы гаишники, так как правила одназначно трактуют преимущество пешехода перед водителем, без всяких оговорок на расстояние между ними и это справедливо, потому что потеря управления автомобилем ВОЗМОЖНА и примеров этому туева хуча: от внезапной остановки сердца у водителя до "внезапно" лопувшего колеса и прочая, прочая... Здесь(на переходе) важно ПОЛНОСТЬ исключить возможность "контакта" пешеходов и автомобилей.
Причем здесь коррупция, здесь законная "кормушка"... но официально вводить какие то "разрешительные расстояния до пешехода" или "учет полос" НЕЛЬЗЯ.