Ехать не надо ко мне ( ближе есть) , и за день Вам никто эту неисправность не устранит. Проблема давно известная. Ремонт гидравлического блока управления с заменой блока соленоидов , ремонт и регулировка рычага выбора диапазона переключения передач. Всё это в последствии , сейчас надо просто поменять ATF , 80 000 км уже прошла , давно пора менять.
1. "При переводе из паркинга в режим ДРАЙВ или РЕВЕРС иной раз бывает тугой ход рычага, да и последующее включение выбранной передачи происходит с ощутимым щелчком" - ПРАВИЛЬНО ставьте и снимайте с паркинга , особенно на уклоне;
2. " На паркинге после отпускания тормоза машина скатывается на два - три см. потом щелчок еле слышный и машина встает." - и после этого она конечно тяжело снимается с паркинга ... см. п. 1.
Вывод: "попадалова" никакого нет , летом паркуемся так: встали , нога на тормозе , ручник , в "P" , сняли ногу с тормоза. При начале движения: ногой на тормоз , перевели в "D" или "R" , сняли с ручника , отпустили тормоз. Зимой ручником пользоваться не рекомендую , могут колодки примёрзнуть , придётся мирится с щелчками и трудным снятием с парковки.
ATF конечно давно пора менять , 80 000 км это уже большой пробег , надо было сменить раньше.