начать лучше с очистки заслонок впускного коллектора, убедится в их свободном перемещении, наличии правильных клипс под синхронизирующей и управляющей тягой.
заодно посмотреть что с тросиком модуля имрс
тросик можно поменять, если разлохматился
ну и если все перечисленное исправно можно и в модуль заглянуть