Сильный пинок при включении R

Всем привет. Почитал Ваш форум и понял, что проблема такая есть, но решения толком я не нашёл. Суть проблемы такова : пока мотор холодный , акпп работает без проблем, но стоит прогреться двигателю при включении R происходит задержка и сильный удар, что дергает в сидении даже меня. У кого была такая проблема, как Ее решили? Тли подскажите толкового диагноста в Москве. 

Мондео 10 год дизель 

спасибо

в случае проблем с акпп первый вопрос - масло вообще менялось? если да, то как давно? что залито? уровень в норме? в каком состоянии сейчас? до замены было так же или нет?

@Kawasaki9 , эта проблема решается ремонтом коробки, сначала снимается и диагностируется только гидроблок, если повезет то проблема там, далее целиком