Нет, не в момент перевода. Когда включаешь заднюю на ровной поверхности - есть толчок небольшой. Вот увеличь силу этого толчка в раза 3-5. Вот такой удар и выходит. Машина аж чуть не прыгала в этот момент, бедолага...
Но у меня появилось после перепрошивки, несколько дней ездил, а потом дошло, что нужно перезагрузить все модули авто, с помощью шнурка сделал это, проблема исчезла, всё чётко как и раньше стало.