откручиваешь стойку стаба, шаровую и гайку ШРУСа(предварительно ослабить на стоящей машине), выбиваешь ШРУС из ступицы через длинную проставку, откручиваешь 2 гайки крепления обоймы промежуточного подшипника, снимаешь её, тянешь за промежуточный вал в сторону от коробки, придерживая правый вал от больших изгибов внутр. ШРУСа (что бы подшипники трипода не вылетели) и всё...
заодно можно провести ревизию всего привода в сборе(смазка, люфты, пыльники, промеж. подшипник)
p.s. масло конечно из коробки слить, обрати внимание на выработку промежуточного вала в месте трения с сальником, если есть большая выработка то новый сальник может и не помочь