Когда у меня был только ACS, он срабатывал на полосатые шлагбаумы, красные фонари стопов и габаритов. Но ещё не раз на листву, если я заезжал под деревья на парковках. Т.е. когда листва была очень близко к лобовому стеклу и лидару.
Пешеходов стал различать после установки зеркала и радара адаптива.
Эх, кто нибудь, когда нибудь запустит адаптив на 2.5? А если убрать ACS..или установить ещё один блок управления, параллельно от экобуста, но только с функционалом на адаптив? Или хрень идея?