у меня такая проблема появляется только после ночной стоянки, но я уже выяснил в чем дело, на 90% в моем случае это вакуумный насос, сейчас поеду на замер, если подтвердится то поменяю его. У меня все начало проявляться зимой отсутствием тормозов в первые несколько метров, то есть они есть но усилитель не работает, потом появляются, в дальнейшем все это начало прогрессировать и вакуума не стало хватать актуатору турбины. Результаты замеров отпишу