По крестовине могу помочь, я ее уже доставал
Схема такая.
1. откручиваешь кожух руля
2. отсоединяешь все разъемы(при уже снятом аккумуляторе!!!)
3. откручиваешь две гайки!! не болта, а именно гайки!!! они на длинных шпильках сидят.
4. теперь из под капота. когда аккум снят, то открывается доступ к болту, который фиксирует карданчик, его надо открутить и достать, он на 12 или 14, не помню уже.
5. садишься за руль, и тянешь его на себя, аккуратненько, легко покачивая влево-вправо, если плохо идет. (сам с этим намучался). карданчик должен сняться, и пролезть внутрь салона. ОБЯЗАТЕЛЬНО запомни положение руля.
6. достав руль выбиваешь старую крестовину. можно делать в тисках, можно положить под нее головку на 11 где-то, а сверху на 17, и легкими ударами молотка бить сверху, она выйдет где-то наполовину, потом вытащить шляпку плоскогубцами или чем-нибудь еще. (предварительно сбить кернение)
7. запрессовать новую крестовину, накернить, и собрать все в обратной последовательности.
Еще один момент, у меня в крестовине новой было очень мало смазки, надо обязательно доложить своей смазки для подшипников я пользовался обычным Литолом.
Вот и все.