На своей машине (11г 2,0 дизель) на пробеге 60000 сделал частичную замену и на 75000 ещё разочек (контрольный). По процедуре:
взял 8 банок по 960 мл Мобил, на прогретой машине слили масло из АКПП (сливается 3,2-3,5 литра) - залили столько-же. На сливном стоит мерный стакан и перелить нельзя в принципе( Единственное, конечно масло должно быть прогрето в коробке примерно до 55 градусов). Потом завелся (прямо на подъёмнике) и минут 10 подождали. После этого повторили процедуру, то есть залил 7,5 чистого масла.
На 75000 хотел повторить, но масло оказалось совсем уж чистым, поэтому сделал замену только один раз, т.е. 3,5 литра.
Для тех кто говорит о бесполезности частичной замены, так как в грязное масло льёшь чистое, приводя в пример мёд и дёготь - не совсем так - масло чистенькое, всё гуд.
Сказать, что почувствовал разницу в поведении коробки - нет, не почувствовал, да и не должен был почувствовать ИМХО, но твёрдо убеждён в необходимости замены масло, что-бы не говорил дилер.