Определённой температуры жижа должна быть при проверке уровня. Сливать и заливать при любой температуре можно. Если залить точно сколько слил, то можно не париться с температурой, если был уверен в правильном уровне. Способов замены масла несколько, самый правильный, на мой взгляд, это спуск из коробки через сливное отверстие сколько сольётся, затем долив такого же количества, обычно это 3,5 л масла, затем рассоединение контура охлаждения и пуск двигателя, слив 3,0 литров, остановка. Долив 3,0 литров, пуск двигателя - слив 2,0 литров. Сборка. Долив масла, прогрев, проверка уровня и всё. Произведена полная замена. Времени надо 1,5 часа.