А я менял шпильку без снятия диска (т.к. снять не получилось, тож прикипел). Но дело было на заднем колесе.
Скинул суппорт, выбил шпильку так, чтоб она свободно болталась и вытащил её с обратной стороны диска, так же, вставил новую обратно.
Нужно только диск тормозной прокрутить шпилькой на место суппорта, там есть относительно удобная выемка для извлечения шпильки.