Проходил проблемы с выскакиванием тяги из шарнира, жаль фоток не осталось
Просверливай тягу с шарниром одним диаметром сверла,и крепи болтом,меньшего диаметра, с гайкой (т.е допустим отверстие 6мм, болт м5).
Болт нужно подобрать или проточить, на конце резьба для гайки.
Не поймешь в личку стукни, нарисую и отправлю