1. Можно вернуть, но нужно экспериментировать. Не знаю какой точно параметр в форскане. В ucds это известно какой параметр, можно поменять и через форскан глянуть. Может быть кто знает по форскану, подскажет...
2. Это она показывает, что под знаком была табличка (особые условия действия), но какая табличка - не показывает, просто, что была.
3. По времени с момента распознавания знаки меняют окраску: яркие > бледные > серые > гаснет
4. сверху запрет обгона, снизу скорость
Очень интересно, что получилось удержание в полосе запустить без кнопки. М.б. кому-то пригодится. Я бы, например, себе и без кнопки сделал, если бы знал, что можно, т.к. ещё ни разу эту функцию специально не отключал: не было случая, чтобы она мешала.